Logbuch

Mein nächster Quadkopter entstand aus den guten Teilen, die beim Gaui über geblieben sind. Er ist sozusagen die Version 1.0, nachdem für mich feststand, dass Quadfliegen schon was geiles ist...

Also entstand aus den guten Punkten des Gaui mein nächster Quadkopter. Den Rahmen habe ich von Microcopter.de, die Motor-Regler-Kombi aus dem Quad und die Platine ist von Openpilot.de, wo auch die Open-Source-Software zur Programmierung her stammt.

Diese Platine ist für den Preis von umgerechnet ca. 80,- € relativ günstig. Man kann einen normalen Regler anschließen, muss nicht mit dem Lötkolben umgehen können, da alles fertig ist. Die Programmierung erfolgt über den verbauten USB-Port der Platine und der Open-Source-Software, die sogar auf meinem Mac läuft.

Vom Regelverhalten der Gyros bin ich nun nach ein paar Flügen sehr überrascht. Sie funktionieren einwandfrei und relativ präzise. Das Gewicht des Rahmens liegt nur minimal über dem, was der Gaui als Rahmen dabei hatte, ist aber größer und meiner Meinung nach wesentlich stabiler.

Die Programmierung über die Software habe ich noch nicht so richtig raus (Stand Herbst 2011). Vor allem die Mischung der Flugzustände finde ich noch etwas schwierig. Einerseits möchte ich einen Flugzustand haben, der den Quad sehr stabil in der Luft hält (Hover - zum Filmen), andererseits möchte ich natürlich auch einen Flugzustand, wo ich den Quad mal über die Bahn schicken kann, ohne dass er allzu zickig ist. Da muss ich wohl noch etwas rumexperimentieren.

Um die Programmierung zu erleichtern, habe ich dem Quadkopter ein Bluetoothmodul spendiert. Somit findet nun die Anbindung an den Rechner drahtlos statt.

Allerdings bin ich bisher nicht mit der Stabilisierung zufrieden, außerdem fehlt mir der GPS-Anschluss. Wobei ich sagen muss, dass die Möglichkeit dafür besteht, allerdings noch keine Hartware verfügbar ist.

Deshalb habe ich mich dazu entschieden, die Steuereinheit auszutauschen. Die Wahl ist auf die Naza von DJI Innovations gefallen.

Erstflug: 22.08.2011

Technische Daten:
Breite: 500 mm
Gewicht leer: 480 g

Elektronik:
Platine: Openpilot CopterControl

Empfänger: Simprop Gigascan 9
Akku: Turnigy 2.200 mAh 3S1P

4x GAUI GUEC GM 410 1.050 kv

4x GAUI GUEC GE-010 10A

Rotorblätter: 4x GAUI 8“